Problema detectado

Mientras el equipo investigaba posibles problemas a abordar, se reunieron con el grupo de Acción Social de la institución que, entre otras cosas, se dedica a recolectar y clasificar tapitas para reciclar. De estas reuniones surgió la idea de que sería interesante hacer un gran mural utilizando las tapitas. En la interacción con los compañeros de Acción Social, surgió que la clasificación de las tapitas es una tarea aburrida y tediosa que lleva mucho tiempo.

Solución propuesta

Automatizar la clasificación de tapitas mediante una máquina que transporte y separe en diferentes recipientes las tapitas según el color, mediante cinta transportadora. Se decidió construir el prototipo con materiales reciclados y utilizar un controlador ARDUINO. Dividimos el proceso en varias etapas: construcción de cinta transportadora, sensor de color que identifique cada tapita, rampa móvil, identificación visual del color de la tapita (mediante LED y pantalla LCD) y contenedor de tapitas.