Nuestro proyecto se trata de la construcción de una mano robótica capaz de movilizarse a través de las órdenes recibidas desde un guante control remoto. Está mano ayudaría a una persona con cierta discapacidad motriz o aquellas que por alguna razón o accidente se le hubiera amputado una mano y que hasta el momento sólo puede contar con prótesis fijas que no son funcionales
Para lograr la construcción de un prototipo de mano robótica a escala se dividió la tarea en dos partes principales: - Mano articulada - Guante control remoto Se programa en Javascript Blocks mediante la aplicación online https://makecode.microbit.org/ ya que es muy intuitiva facilitando la programación. Se realizan los diferentes programas. Las placas micro:bit que se encuentra en la mano se comunica por radio con la placa micro:bit que se encuentra en el guante. Esta última es la que envía un código (número) a de acuerdo a la posición del los dedos (doblado o estirado), a la mano, la que lo recibe y realiza la movilidad de los dedos según el código recibido. Además, la mano robótica, podrá tener otras aplicaciones, pudiéndose utilizar, por ejemplo, para: - manipulación de sustancias contaminantes o tóxicas - para prevenir contaminación en productos alimenticios o de origen biológico - realizar tareas de riesgo