En la ciudad de Canelones la recolección de residuos se realiza en algunos barrios con contenedores individuales, el camión que los recoge debe trasladarse a una velocidad muy baja y en ocasiones enlentece demasiado el tránsito.
Se pretende realizar un robot que recoja los contenedores de una cuadra autónomamente y los traslade a un lugar en que se puedan cargar con mayor fluidez. Para eso se planea hacer un prototipo en una ciudad simulada para ver cómo funciona y si es aplicable a escala real.