Problema detectado

Armar un robot Divo con el objetivo de que detecte en su recorrido autónomo elementos de reciclaje secos (papel, cartón, metal y plástico). Dicho robot debe pasar por el estado de sensor seguidor de línea, antes de aproximadamente 30 cm, cambia de estado, al sensor de estado reciclador, y el robot para, comienza la música y se activa el servomotor para determinar el estado de reciclado. Superada la instancia de reciclado seco, se investigará la posibilidad de reciclado húmedo.

Solución propuesta

Que dicho robot, en su recorrido, seguidor de línea, antes de llegar al estado de reciclado espere unos 10 segundos y emita diferentes melodías creadas por los alumnos, cada vez que detecte un objeto de reciclado seco, y ponga en funcionamiento otro objeto mecánico que le permita recoger dichos elementos. Trabajando en programación nos dimos cuenta de que con la placa Divo y la programación en micro:bit no nos funcionaban las melodías; para poder emitirlas tuvimos que poner otra placa Divo, con otra micro:bit. Nuestro proyecto tiene tres programas: un seguidor de líneas, el que carga y el que toca la música. Una vez realizada la tarea, el robot seguirá su recorrido hasta el depósito final de los residuos.